Η αρχή της λειτουργίας του ασύγχρονου κινητήρα

• Εργαλείο

Ο ηλεκτροκινητήρας έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει, με χαμηλές απώλειες, την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια.

Προτείνουμε να εξεταστεί η αρχή λειτουργίας ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα με στροβιλο-τριγωνικό και μονοφασικό στροφέα, καθώς και τα διαγράμματα σχεδίασης και εγκατάστασης.

Δομή του κινητήρα

Τα κύρια στοιχεία ενός ηλεκτροκινητήρα είναι ο στάτης, ο ρότορας, οι περιελίξεις και ο μαγνητικός πυρήνας.

Η μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια συμβαίνει στο περιστρεφόμενο τμήμα του κινητήρα - στον ρότορα.

Σε έναν κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, ο ρότορας δέχεται ενέργεια όχι μόνο λόγω του μαγνητικού πεδίου, αλλά και μέσω επαγωγής. Έτσι, ονομάζονται ασύγχρονοι κινητήρες. Αυτό μπορεί να συγκριθεί με τη δευτερεύουσα περιέλιξη ενός μετασχηματιστή. Αυτοί οι ασύγχρονοι κινητήρες ονομάζονται επίσης περιστροφικοί μετασχηματιστές. Τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα μοντέλα που έχουν σχεδιαστεί για την τριών φάσεων ένταξης.

Ασύγχρονος σχεδιασμός κινητήρα

Η κατεύθυνση περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα καθορίζεται από τον κανόνα του αριστερού χεριού: καταδεικνύει τη σχέση μεταξύ του μαγνητικού πεδίου και του αγωγού.

Ο δεύτερος πολύ σημαντικός νόμος είναι ο Faraday:

1. Το emf προκαλείται στην περιέλιξη, αλλά η ηλεκτρομαγνητική ροή αλλάζει με το χρόνο.
2. Το μέγεθος του επαγόμενου emf είναι ευθέως ανάλογο του ρυθμού μεταβολής της ηλεκτρικής ροής.
3. Η κατεύθυνση του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου καταπολεμά το ρεύμα.

Αρχή λειτουργίας

Όταν εφαρμόζεται τάση στις σταθερές περιελίξεις του στάτορα, δημιουργεί μαγνητικό στον στάτορα. Αν εφαρμοστεί τάση εναλλασσόμενου ρεύματος, η μαγνητική ροή που δημιουργείται από αυτό αλλάζει. Ο στάτορας παράγει μια αλλαγή στο μαγνητικό πεδίο και ο ρότορας λαμβάνει μαγνητικές ροές.

Έτσι, ο ρότορας του ηλεκτρικού κινητήρα λαμβάνει αυτή τη ροή του στάτορα και επομένως περιστρέφεται. Αυτή είναι η βασική αρχή της λειτουργίας και η ολίσθηση σε ασύγχρονα μηχανήματα. Από τα προηγούμενα, πρέπει να σημειωθεί ότι η μαγνητική ροή του στάτορα (και η τάση του) πρέπει να είναι ίση με το εναλλασσόμενο ρεύμα για την περιστροφή του δρομέα, έτσι ώστε το ασύγχρονο μηχάνημα να μπορεί να λειτουργεί μόνο από εναλλασσόμενο ρεύμα.

Η αρχή της λειτουργίας του ασύγχρονου κινητήρα

Όταν αυτοί οι κινητήρες λειτουργούν ως γεννήτρια, παράγουν άμεσα εναλλασσόμενο ρεύμα. Στην περίπτωση μιας τέτοιας εργασίας, ο ρότορας περιστρέφεται με τη βοήθεια εξωτερικών μέσων, ας πούμε, ενός στροβίλου. Εάν ο ρότορας έχει κάποιο υπολειπόμενο μαγνητισμό, δηλαδή μερικές μαγνητικές ιδιότητες που διατηρεί ως μαγνήτης μέσα στο υλικό, τότε ο ρότορας δημιουργεί μια μεταβλητή ροή στην σταθερή περιέλιξη του στάτη. Έτσι, αυτή η περιέλιξη στάτορα θα λάβει επαγόμενη τάση σύμφωνα με την αρχή της επαγωγής.

Οι γεννήτριες επαγωγής χρησιμοποιούνται σε μικρά καταστήματα και νοικοκυριά για να παρέχουν πρόσθετη υποστήριξη διατροφής και είναι οι λιγότερο δαπανηρές λόγω της εύκολης εγκατάστασής τους. Πρόσφατα, χρησιμοποιούνται ευρέως από ανθρώπους στις χώρες όπου τα ηλεκτρικά μηχανήματα χάνουν ενέργεια εξαιτίας σταθερών πτώσεων τάσης στο δίκτυο τροφοδοσίας. Τις περισσότερες φορές, ο ρότορας περιστρέφεται με έναν μικρό κινητήρα ντίζελ συνδεδεμένο σε μια ασύγχρονη γεννήτρια εναλλασσόμενης τάσης.

Πώς περιστρέφεται ο ρότορας

Η περιστρεφόμενη μαγνητική ροή περνά μέσα από το διάκενο αέρα μεταξύ του στάτορα, του δρομέα και της περιέλιξης των σταθερών αγωγών στο ρότορα. Αυτή η περιστρεφόμενη ροή δημιουργεί τάση στους αγωγούς του δρομέα, αναγκάζοντας έτσι το EMF να προκληθεί σε αυτά. Σύμφωνα με το νόμο της Faraday για ηλεκτρομαγνητική επαγωγή, αυτή η σχετική κίνηση μεταξύ της περιστροφικής μαγνητικής ροής και των στατικών περιελίξεων του δρομέα, που διεγείρει το EMF, είναι η βάση της περιστροφής.

Ένας κινητήρας με ρότορα κλωβού σκίουρου, στον οποίο οι αγωγοί του ρότορα σχηματίζουν ένα κλειστό κύκλωμα, ως αποτέλεσμα του οποίου ένα emf προκαλεί ρεύμα σε αυτό, η κατεύθυνση δίνεται από τον νόμο Lens και είναι τέτοια ώστε να αντισταθμίζει την αιτία της εμφάνισής του. Η σχετική κίνηση του δρομέα μεταξύ της περιστροφικής μαγνητικής ροής και του σταθερού αγωγού είναι η δράση του στην περιστροφή. Έτσι, για να μειωθεί η σχετική ταχύτητα, ο δρομέας αρχίζει να περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση με την περιστρεφόμενη ροή στις περιελίξεις του στάτορα, προσπαθώντας να το πιάσει. Η συχνότητα του emf που προκαλείται επάνω του είναι η ίδια με τη συχνότητα της τροφοδοσίας.

Κινητήρες επαγωγής ράχης

Όταν η τάση τροφοδοσίας είναι χαμηλή, δεν συμβαίνει η διέγερση των περιελίξεων του βραχυκυκλωμένου δρομέα. Αυτό συμβαίνει επειδή όταν ο αριθμός των δοντιών του στάτορα και ο αριθμός των δοντιών του ρότορα είναι ίσος, προκαλώντας έτσι μαγνητική στερέωση μεταξύ του στάτορα και του ρότορα. Αυτή η φυσική επαφή αναφέρεται διαφορετικά ως αποκλεισμός των δοντιών ή μαγνητική παρεμπόδιση. Αυτό το πρόβλημα μπορεί να ξεπεραστεί αυξάνοντας τον αριθμό των εγκοπών στον ρότορα ή στον στάτορα.

Σύνδεση

Ο ασύγχρονος κινητήρας μπορεί να σταματήσει με απλά εναλλαγή οποιωνδήποτε δύο ακίδων στάτορα. Χρησιμοποιείται σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Στη συνέχεια, αλλάζει την κατεύθυνση της περιστροφικής ροής, η οποία παράγει ροπή, προκαλώντας έτσι διακοπή της τροφοδοσίας του ρότορα. Αυτό ονομάζεται αντιδιαβρωτικό φρενάρισμα.

Βίντεο: Πώς λειτουργεί ένας ασύγχρονος κινητήρας

Προκειμένου να μην συμβεί αυτό σε μονοφασικό ασύγχρονο κινητήρα, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε μια συσκευή πυκνωτή.

Πρέπει να συνδεθεί με την εκκίνηση, αλλά πρέπει να υπολογιστεί εκ των προτέρων. Φόρμουλα

QC = U_με I 2 = U 2 I 2 / sin 2

Κύκλωμα: Σύνδεση ασύγχρονου κινητήρα

Από τα οποία προκύπτει ότι ηλεκτρικές μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου δύο ή τριφασικών, πρέπει να τροφοδοτούνται με πυκνωτές με ισχύ ίση με την ίδια την ισχύ του κινητήρα.

Αναλογία συμπλέκτη

Λαμβάνοντας υπόψη την αρχή της λειτουργίας ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά μηχανήματα και των τεχνικών χαρακτηριστικών του, πρέπει να ειπωθεί για έναν περιστρεφόμενο συμπλέκτη ενός μηχανικού συμπλέκτη. Η ροπή στρέψης στον άξονα μετάδοσης κίνησης πρέπει να είναι ίση με τη ροπή στρέψης στον άξονα κίνησης. Επιπλέον, πρέπει να τονιστεί ότι αυτά τα δύο σημεία είναι τα ίδια, καθώς η ροπή του γραμμικού μετατροπέα προκαλείται από την τριβή μεταξύ των δίσκων μέσα στον ίδιο τον σύνδεσμο.

Ηλεκτρομαγνητικό συμπλέκτη

Μια παρόμοια αρχή λειτουργίας και ο κινητήρας έλξης με ένα στροφείο φάσης. Το σύστημα ενός τέτοιου κινητήρα αποτελείται από οκτώ πόλους (εκ των οποίων οι 4 είναι βασικές και οι 4 συμπληρωματικές) και οι πυρήνες. Οι πηνία χαλκού βρίσκονται στους κύριους πόλους. Η περιστροφή ενός τέτοιου μηχανισμού είναι υποχρεωμένη να ρυθμίζει, η οποία δέχεται ροπή από τον άξονα του οπλισμού, που ονομάζεται επίσης πυρήνας. Η σύνδεση στο δίκτυο γίνεται από τέσσερα εύκαμπτα καλώδια. Ο κύριος σκοπός ενός πολυπολικού ηλεκτρικού κινητήρα είναι να θέσει σε κίνηση τα βαρέα μηχανήματα: μηχανές ντίζελ, ελκυστήρες, συνδυασμούς και, σε ορισμένες περιπτώσεις, εργαλειομηχανές.

Πλεονεκτήματα και αδυναμίες

Η συσκευή του ασύγχρονου κινητήρα είναι σχεδόν καθολική, αλλά και αυτός ο μηχανισμός έχει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά του.

Πλεονεκτήματα των κινητήρων επαγωγής AC:

1. Ο σχεδιασμός είναι μια απλή φόρμα.
2. Χαμηλό κόστος παραγωγής.
3. Αξιόπιστος και πρακτικός σχεδιασμός.
4. Δεν είναι ιδιότροπο σε λειτουργία.
5. Απλό σχέδιο ελέγχου

Η αποδοτικότητα αυτών των κινητήρων είναι πολύ υψηλή, καθώς δεν υπάρχει απώλεια τριβής και ένας σχετικά υψηλός συντελεστής ισχύος.

Μειονεκτήματα των κινητήρων επαγωγής AC:

1. Ο έλεγχος ταχύτητας χωρίς απώλεια ισχύος δεν είναι δυνατός.
2. Εάν το φορτίο αυξάνεται, η ροπή μειώνεται.
3. Σχετικά μικρό σημείο εκκίνησης.

Τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας

Τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας με κλουβί σκίουρου

Ασύγχρονος σχεδιασμός κινητήρα

Ο τριφασικός ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας, καθώς και οποιοσδήποτε ηλεκτροκινητήρας, αποτελείται από δύο κύρια μέρη - τον στάτορα και τον ρότορα. Stator - σταθερό μέρος, περιστρεφόμενο τμήμα ρότορα. Ο δρομέας βρίσκεται μέσα στον στάτορα. Υπάρχει μια μικρή απόσταση μεταξύ του δρομέα και του στάτορα, που ονομάζεται κενό αέρα, τυπικά 0,5-2 mm.

Ο στάτορας αποτελείται από ένα περίβλημα και έναν πυρήνα με περιέλιξη. Ο πυρήνας του στάτορα συναρμολογείται από τεχνικό χάλυβα λεπτού φύλλου, συνήθως πάχους 0,5 mm, καλυμμένο με μονωτικό βερνίκι. Η πυρήνια δομή του πυρήνα συμβάλλει σε σημαντική μείωση των δινορευτικών ρευμάτων που προκύπτουν στη διαδικασία της μαγνητικής αναστροφής του πυρήνα από ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Οι περιελίξεις του στάτορα βρίσκονται στις εγκοπές του πυρήνα.

Ο ρότορας αποτελείται από έναν πυρήνα με βραχυκυκλωμένο τύλιγμα και άξονα. Ο πυρήνας του δρομέα έχει επίσης ένα πολυστρωματικό σχέδιο. Σε αυτή την περίπτωση, τα φύλλα ρότορα δεν είναι βερνικωμένα, καθώς το ρεύμα έχει μικρή συχνότητα και η μεμβράνη οξειδίου επαρκεί για να περιορίσει τα δινορευτικά ρεύματα.

Η αρχή της λειτουργίας. Περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο

Η αρχή λειτουργίας ενός τριφασικού ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα βασίζεται στην ικανότητα μιας τριφασικής περιέλιξης, όταν ενεργοποιείται σε ένα δίκτυο τριφασικού ρεύματος, να δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.

Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο είναι η βασική ιδέα των ηλεκτρικών κινητήρων και των γεννητριών.

Η συχνότητα περιστροφής αυτού του πεδίου ή η σύγχρονη συχνότητα περιστροφής είναι ευθέως ανάλογη με τη συχνότητα του εναλλασσόμενου ρεύματος f₁ και είναι αντιστρόφως ανάλογη προς τον αριθμό ζευγών πόλων ρ μιας τριφασικής περιέλιξης.

• όπου n₁ - τη συχνότητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη, rpm,
• f₁ - συχνότητα εναλλασσόμενου ρεύματος, Hz,
• p είναι ο αριθμός των ζευγών πόλων

Η έννοια ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου

Για να κατανοήσουμε καλύτερα το φαινόμενο ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου, σκεφτείτε μια απλοποιημένη τριφασική περιέλιξη με τρεις στροφές. Το ρεύμα που ρέει μέσω του αγωγού δημιουργεί γύρω του ένα μαγνητικό πεδίο. Το παρακάτω σχήμα δείχνει το πεδίο που δημιουργείται από ένα τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα σε ένα συγκεκριμένο χρονικό σημείο.

Τα συστατικά του εναλλασσόμενου ρεύματος θα αλλάζουν με το χρόνο, με αποτέλεσμα να αλλάξει το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από αυτά. Σε αυτή την περίπτωση, το προκύπτον μαγνητικό πεδίο της τριφασικής περιέλιξης θα πάρει διαφορετικό προσανατολισμό, διατηρώντας παράλληλα το ίδιο εύρος.

Δράση ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου σε ένα κλειστό πηνίο

Τώρα τοποθετούμε ένα κλειστό αγωγό μέσα σε ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ένα μεταβαλλόμενο μαγνητικό πεδίο θα οδηγήσει στην εμφάνιση μιας ηλεκτρομαγνητικής δύναμης (EMF) σε έναν αγωγό. Με τη σειρά του, το EMF θα προκαλέσει ρεύμα στον αγωγό. Έτσι, σε ένα μαγνητικό πεδίο θα υπάρχει κλειστός αγωγός με ρεύμα, επί του οποίου, σύμφωνα με το νόμο του Ampere, θα ενεργήσει η δύναμη, με αποτέλεσμα το κύκλωμα να αρχίσει να περιστρέφεται.

Κινητήρας επαγωγής στροφείου με σκίουρο

Ένας ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί επίσης σύμφωνα με αυτή την αρχή. Αντί ενός πλαισίου με ρεύμα μέσα σε έναν ασύγχρονο κινητήρα, υπάρχει ένας ρότορας σκίουρου-κλουβί που μοιάζει με έναν τροχό σκίουρου στην κατασκευή. Ένας βραχυκυκλωμένος ρότορας αποτελείται από ράβδους βραχυκυκλωμένους από τα άκρα των δακτυλίων.

Ένα τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα, το οποίο διέρχεται από τις περιελίξεις του στάτορα, δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Έτσι, ακριβώς όπως περιγράφηκε προηγουμένως, ένα ρεύμα θα προκληθεί στις ράβδους ρότορα, προκαλώντας την περιστροφή του δρομέα. Στο παρακάτω σχήμα μπορείτε να παρατηρήσετε τη διαφορά μεταξύ των επαγόμενων ρευμάτων στις ράβδους. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι το μέγεθος της αλλαγής στο μαγνητικό πεδίο διαφέρει σε διαφορετικά ζεύγη ράβδων, λόγω της διαφορετικής θέσης τους σε σχέση με το πεδίο. Η αλλαγή στο ρεύμα στις ράβδους θα αλλάξει με το χρόνο.

Μπορεί επίσης να παρατηρήσετε ότι οι ράβδους του δρομέα είναι κεκλιμένες σε σχέση με τον άξονα περιστροφής. Αυτό γίνεται προκειμένου να μειωθούν οι υψηλότερες αρμονικές του EMF και να απαλλαγούμε από την κυμάτωση της στιγμής. Εάν οι ράβδοι κατευθύνονταν κατά μήκος του άξονα περιστροφής, τότε θα προέκυπτε ένα παλλόμενο μαγνητικό πεδίο λόγω του γεγονότος ότι η μαγνητική αντίσταση της περιέλιξης είναι πολύ μεγαλύτερη από τη μαγνητική αντίσταση των δοντιών του στάτορα.

Ασύγχρονος κινητήρας ολίσθησης. Ταχύτητα στροφέα

Το χαρακτηριστικό γνώρισμα ενός επαγωγικού κινητήρα είναι ότι η ταχύτητα του δρομέα n₂ μικρότερη από τη σύγχρονη συχνότητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα n₁.

Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι το EMF στις ράβδους περιέλιξης του ρότορα προκαλείται μόνο όταν η ταχύτητα περιστροφής είναι άνιση.₂1. Η συχνότητα περιστροφής του πεδίου του στάτορα σε σχέση με τον δρομέα καθορίζεται από τη συχνότητα ολίσθησης n_s= n₁-n₂. Η υστέρηση του δρομέα από το περιστρεφόμενο πεδίο του στάτορα χαρακτηρίζεται από μια σχετική τιμή s, που ονομάζεται ολίσθηση:

• όπου s είναι η ολίσθηση του ασύγχρονου κινητήρα,
• n₁ - τη συχνότητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη, rpm,
• n₂ - ταχύτητα στροφέα, στροφές ανά λεπτό,

Εξετάστε την περίπτωση όπου η ταχύτητα του δρομέα θα συμπίπτει με τη συχνότητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Σε αυτή την περίπτωση, το σχετικό μαγνητικό πεδίο του δρομέα θα είναι σταθερό, έτσι ώστε το EMF δεν θα δημιουργηθεί στις ράβδους του ρότορα και συνεπώς το ρεύμα δεν θα δημιουργηθεί. Αυτό σημαίνει ότι η δύναμη που ασκεί τον ρότορα θα είναι μηδενική. Έτσι ο δρομέας θα επιβραδυνθεί. Μετά από αυτό, ένα εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο θα δράσει και πάλι πάνω στις ράβδους του ρότορα, έτσι το επαγόμενο ρεύμα και η δύναμη θα αυξηθούν. Στην πραγματικότητα, ο ρότορας ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα δεν θα φτάσει ποτέ στην ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Ο δρομέας θα περιστραφεί με μια ορισμένη ταχύτητα που είναι ελαφρώς μικρότερη από την σύγχρονη ταχύτητα.

Ο κινητήρας επαγωγής ολίσθησης μπορεί να κυμαίνεται από 0 έως 1, δηλ. 0-100%. Εάν s

0, αυτό αντιστοιχεί στη λειτουργία ρελαντί, όταν ο ρότορας του κινητήρα δεν έχει πρακτικά την αντίθετη στιγμή. εάν s = 1 - κατάσταση βραχυκυκλώματος στην οποία ο ρότορας του κινητήρα είναι ακίνητος (n₂ = 0). Η ολίσθηση εξαρτάται από το μηχανικό φορτίο στον άξονα του κινητήρα και αυξάνεται με την ανάπτυξή του.

Η ολίσθηση που αντιστοιχεί στο ονομαστικό φορτίο του κινητήρα ονομάζεται ονομαστική ολίσθηση. Για τους ασύγχρονους κινητήρες χαμηλής και μέσης ισχύος, η ονομαστική ολίσθηση κυμαίνεται από 8% έως 2%.

Μετατροπή ενέργειας

Ένας ασύγχρονος κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια που παρέχεται στις περιελίξεις του στάτορα σε μηχανική (περιστροφή του άξονα του ρότορα). Αλλά η ισχύς εισόδου και εξόδου δεν είναι ίση μεταξύ τους, καθώς κατά τη διάρκεια της μετατροπής προκύπτουν απώλειες ενέργειας: τριβή, θέρμανση, φούσκες και απώλειες υστέρησης. Αυτή η ενέργεια διαχέεται ως θερμότητα. Επομένως, ο ασύγχρονος κινητήρας διαθέτει ανεμιστήρα για ψύξη.

Ασύγχρονη σύνδεση κινητήρα

Τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα

Το τριφασικό ηλεκτρικό δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος είναι το πλέον διαδεδομένο σύστημα μετάδοσης ηλεκτρικής ισχύος. Το κύριο πλεονέκτημα ενός τριφασικού συστήματος σε σύγκριση με μονοφασικά και διφασικά συστήματα είναι η αποτελεσματικότητά του. Σε ένα τριφασικό κύκλωμα, η ενέργεια μεταδίδεται μέσω τριών συρμάτων και τα ρεύματα που ρέουν σε διαφορετικά σύρματα μετατοπίζονται μεταξύ τους σε φάση κατά 120 °, ενώ το ημιτονοειδές φορτίο σε διαφορετικές φάσεις έχει την ίδια συχνότητα και πλάτος.

Αστέρι και τρίγωνο

Η τριφασική περιέλιξη του στάτορα του ηλεκτροκινητήρα συνδέεται σύμφωνα με το σχήμα "αστέρι" ή "τρίγωνο", ανάλογα με την τάση τροφοδοσίας του δικτύου. Τα άκρα της τριφασικής περιέλιξης μπορούν να συνδεθούν στο εσωτερικό του ηλεκτρικού κινητήρα (τρία καλώδια εξέρχονται από τον κινητήρα), έξοδοι (έξι σύρματα βγαίνουν), εισάγονται στο κιβώτιο διακλάδωσης (έξι σύρματα βγαίνουν στο κουτί, τρία έξω από το κιβώτιο).

Τάση φάσης - η διαφορά δυναμικού μεταξύ της έναρξης και του τέλους μιας φάσης. Ένας άλλος ορισμός: η τάση φάσης είναι η διαφορά δυναμικού μεταξύ ενός καλωδίου γραμμής και ενός ουδέτερου.

Τάση γραμμής - η διαφορά δυναμικού μεταξύ δύο γραμμικών συρμάτων (μεταξύ φάσεων).

Διάταξη και αρχή λειτουργίας ασύγχρονου κινητήρα

Οι ασύγχρονοι ηλεκτροκινητήρες (AD) χρησιμοποιούνται ευρέως στην εθνική οικονομία. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, έως και το 70% της συνολικής ηλεκτρικής ενέργειας που μετατρέπεται σε μηχανική ενέργεια περιστροφικής ή μεταφραστικής κίνησης καταναλώνεται από ασύγχρονο κινητήρα. Η ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια της μεταφραστικής κίνησης μετατρέπεται από γραμμικούς ασύγχρονους ηλεκτρικούς κινητήρες, οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως στην ηλεκτρική πρόωση, για την εκτέλεση τεχνολογικών λειτουργιών. Η ευρεία χρήση της αρτηριακής πίεσης συνδέεται με ορισμένα από τα πλεονεκτήματά τους. Οι ασύγχρονοι κινητήρες είναι οι απλούστεροι στο σχεδιασμό και την κατασκευή, αξιόπιστοι και φθηνότεροι από όλους τους τύπους ηλεκτρικών κινητήρων. Δεν διαθέτουν μονάδα συλλογής βούρτσας ή μονάδα συλλογής συρόμενου ρεύματος, η οποία, εκτός από την υψηλή αξιοπιστία, εξασφαλίζει το ελάχιστο λειτουργικό κόστος. Ανάλογα με τον αριθμό των φάσεων τροφοδοσίας διακρίνονται τριφασικοί και μονοφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες. Ένας ασύγχρονος κινητήρας τριών φάσεων υπό ορισμένες συνθήκες μπορεί να εκτελέσει επιτυχώς τις λειτουργίες του ακόμη και όταν τροφοδοτείται από ένα μονοφασικό δίκτυο. HELL χρησιμοποιείται ευρέως όχι μόνο στη βιομηχανία, τις κατασκευές, τη γεωργία, αλλά και στον ιδιωτικό τομέα, στην καθημερινή ζωή, σε εργαστήρια σπιτιού, σε αγροτεμάχια. Μονοφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες κινούν πλυντήρια, ανεμιστήρες, μικρές μηχανές επεξεργασίας ξύλου, ηλεκτρικά εργαλεία και αντλίες ύδρευσης. Τις περισσότερες φορές, η τριφασική αρτηριακή πίεση χρησιμοποιείται για την επιδιόρθωση ή τη δημιουργία μηχανισμών και συσκευών βιομηχανικής κατασκευής ή ενός ιδιόκτητου σχεδίου. Και στη διάθεση του σχεδιαστή μπορεί να είναι τόσο ένα τριφασικό και μονοφασικό δίκτυο. Υπάρχουν προβλήματα στον υπολογισμό της ισχύος και στην επιλογή ενός μοτέρ για μία ή την άλλη περίπτωση, επιλέγοντας το πιο ορθολογικό κύκλωμα ελέγχου ενός ασύγχρονου κινητήρα, υπολογισμό πυκνωτών που εξασφαλίζουν τη λειτουργία ενός τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα σε μονοφασική λειτουργία, επιλέγοντας μια διατομή και τον τύπο καλωδίων, συσκευές ελέγχου και προστασίας. Αυτό το είδος πρακτικών προβλημάτων είναι αφιερωμένο στο βιβλίο που προσφέρεται στον αναγνώστη. Το βιβλίο παρέχει επίσης μια περιγραφή της συσκευής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου κινητήρα, τις βασικές σχέσεις σχεδιασμού για κινητήρες σε τριφασικούς και μονοφασικούς τρόπους.

Διάταξη και αρχή λειτουργίας ασύγχρονων ηλεκτρικών κινητήρων

1. Συσκευές ασύγχρονων κινητήρων τριών φάσεων

Ο παραδοσιακός τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας (AD), ο οποίος παρέχει περιστροφική κίνηση, είναι μια ηλεκτρική μηχανή που αποτελείται από δύο βασικά μέρη: έναν σταθερό στάτορα και έναν στροφέα που περιστρέφεται στον άξονα του κινητήρα. Ο στάτης του κινητήρα αποτελείται από ένα πλαίσιο εντός του οποίου εισάγεται ένας λεγόμενος ηλεκτρομαγνητικός πυρήνας στάτορα, ο οποίος περιλαμβάνει έναν μαγνητικό πυρήνα και μια τριφασική κατανεμημένη περιέλιξη στάτη. Ο σκοπός του πυρήνα είναι να μαγνητίσει μια μηχανή ή να δημιουργήσει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Ο μαγνητικός πυρήνας του στάτη αποτελείται από φύλλα (από 0,28 έως 1 Mm) μονωμένα το ένα από το άλλο, σφραγισμένα από ειδικό ηλεκτρικό χάλυβα. Στα φύλλα υπάρχει μια οδοντωτή ζώνη και ένας ζυγός (Σχήμα 1.α). Τα φύλλα συναρμολογούνται και στερεώνονται κατά τέτοιο τρόπο ώστε οι δόντια και οι εγκοπές του στάτορα διαμορφώνονται στον μαγνητικό πυρήνα (Σχήμα 1.β). Το μαγνητικό κύκλωμα είναι μια μικρή μαγνητική αντίσταση για τη μαγνητική ροή που παράγεται από την περιέλιξη του στάτη, και λόγω του φαινομένου μαγνητισμού, η ροή αυτή αυξάνεται.

Το Σχ. 1 πυρήνα μαγνήτη στάτη

Μια κατανεμημένη τριφασική περιέλιξη του στάτη τοποθετείται στις αυλακώσεις του μαγνητικού κυκλώματος. Η περιέλιξη στην απλούστερη περίπτωση αποτελείται από τριφασικές σπείρες, οι άξονες των οποίων μετατοπίζονται στο διάστημα μεταξύ τους κατά 120 °. Τα πηνία φάσης αλληλοσυνδέονται με ένα αστέρι ή ένα τρίγωνο (Εικ. 2).

Σχήμα 2. Σχέδια σύνδεσης των περιελίξεων φάσης ενός τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα σε ένα αστέρι και σε ένα τρίγωνο

Λεπτομερέστερες πληροφορίες σχετικά με τα διαγράμματα σύνδεσης και τα σύμβολα για τις αρχές και τα άκρα των περιελίξεων παρουσιάζονται παρακάτω. Ο ρότορας του κινητήρα αποτελείται από έναν μαγνητικό πυρήνα, επίσης συναρμολογημένο από σφραγισμένα χαλύβδινα φύλλα, με αυλακώσεις κατασκευασμένες εκεί, στις οποίες βρίσκεται η περιέλιξη του ρότορα. Υπάρχουν δύο τύποι περιελίξεων ρότορα: φάση και βραχυκύκλωμα. Η τύλιξη φάσης είναι παρόμοια με την περιέλιξη στάτορα, συνδεδεμένη σε ένα αστέρι. Τα άκρα της περιέλιξης του ρότορα συνδέονται μεταξύ τους και μονώνονται, και η αρχή συνδέεται με τους δακτυλίους επαφής που βρίσκονται στον άξονα του κινητήρα. Οι σταθερές βούρτσες τοποθετούνται επάνω στους δακτυλίους ολίσθησης, απομονώνονται μεταξύ τους και από τον άξονα του κινητήρα και περιστρέφονται μαζί με τον δρομέα, στον οποίο συνδέονται εξωτερικά κυκλώματα. Αυτό επιτρέπει, με την αλλαγή της αντίστασης του δρομέα, να ρυθμίζεται η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα και να περιορίζονται τα ρεύματα εκκίνησης. Ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος βραχυκυκλωμένος τύπος περιέλιξης "σκίουρος". Η περιτύλιξη ρότορα μεγάλων κινητήρων περιλαμβάνει ορείχαλκο ή χάλκινες ράβδους, οι οποίες κινούνται μέσα στις αυλακώσεις και οι βραχυπρόθεσμοι δακτύλιοι είναι τοποθετημένοι κατά μήκος των άκρων, στους οποίους οι ράβδοι είναι συγκολλημένοι ή συγκολλημένοι. Για σειριακά χαμηλής και μέσης ισχύος ΒΡ, η περιέλιξη του ρότορα γίνεται με χύτευση με κράμα αλουμινίου. Ταυτόχρονα, οι ράβδοι 2 και οι δακτύλιοι βραχυκυκλώματος 4 με πτερύγια ανεμιστήρα χυτεύονται ταυτόχρονα στη συσκευασία του δρομέα 1 για να βελτιωθούν οι συνθήκες ψύξης του κινητήρα, κατόπιν η συσκευασία πιέζεται πάνω στον άξονα 3. (Σχήμα 3). Στο τμήμα που σχηματίζεται σε αυτό το σχήμα, είναι ορατά τα προφίλ των αυλακώσεων, των δοντιών και των ράβδων του ρότορα.

Το Σχ. 3. Ασύγχρονος κινητήρας περιστροφέων με βραχυκυκλωμένη περιέλιξη

Μια γενική όψη μιας ασύγχρονης σειράς κινητήρων 4Α παρουσιάζεται στο Σχ. 4 [2]. Ο δρομέας 5 πιέζεται επί του άξονα 2 και τοποθετείται επί των εδράνων 1 και 11 στην οπή του στάτορα στις θωρακισμένες θωρακίσεις 3 και 9 οι οποίες είναι προσαρτημένες στα άκρα του στάτορα 6 και στις δύο πλευρές. Στο ελεύθερο άκρο του άξονα 2 συνδέστε το φορτίο. Στο άλλο άκρο του άξονα, ο ανεμιστήρας 10 ενισχύεται (ο κινητήρας της κλειστής φουσκωμένης εκδοχής), ο οποίος κλείνει με ένα καπάκι 12. Ο ανεμιστήρας παρέχει πιο έντονη απομάκρυνση θερμότητας από τον κινητήρα για να επιτευχθεί η αντίστοιχη χωρητικότητα φορτίου. Για καλύτερη μεταφορά θερμότητας, το κρεβάτι χυτεύεται με νευρώσεις 13 σχεδόν σε ολόκληρη την επιφάνεια της κλίνης. Ο στάτορας και ο ρότορας διαχωρίζονται από ένα κενό αέρα, το οποίο για μηχανές μικρής ισχύος κυμαίνεται από 0,2 έως 0,5 mm. Για την τοποθέτηση του κινητήρα στην βάση, το πλαίσιο ή απευθείας στον μηχανισμό που βρίσκεται σε κίνηση στο πλαίσιο, παρέχονται τα πέλματα 14 με οπές στερέωσης. Υπάρχουν επίσης φλάντζες κινητήρων. Σε τέτοιες μηχανές, σε μία από τις ασπίδες ρουλεμάν (συνήθως από την πλευρά του άξονα), χρησιμοποιείται μια φλάντζα για τη σύνδεση του κινητήρα με τον μηχανισμό λειτουργίας.

Το Σχ. 4. Γενική άποψη της ασύγχρονης σειράς κινητήρων 4Α

Επίσης παράγονται κινητήρες που έχουν και τα δύο πόδια και μία φλάντζα. Οι διαστάσεις εγκατάστασης των κινητήρων (η απόσταση μεταξύ των οπών στα πόδια ή στις φλάντζες), καθώς και τα ύψη τους του άξονα περιστροφής, κανονικοποιούνται. Το ύψος του άξονα περιστροφής είναι η απόσταση από το επίπεδο στο οποίο βρίσκεται ο κινητήρας στον άξονα περιστροφής του άξονα του στροφέα. Τα ύψη των αξόνων περιστροφής κινητήρων μικρής ισχύος: 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100 mm.

2. Η αρχή της λειτουργίας των τριφασικών ασύγχρονων κινητήρων

Σημειώθηκε παραπάνω ότι η τριφασική περιέλιξη του στάτορα χρησιμεύει για να μαγνητίσει τη μηχανή ή να δημιουργήσει ένα λεγόμενο περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του κινητήρα. Η αρχή του κινητήρα επαγωγής βασίζεται στον νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του στάτορα τέμνει τους αγωγούς της βραχυκυκλωμένης περιέλιξης του ρότορα, που στην τελευταία προκαλεί ηλεκτροκινητική δύναμη, προκαλώντας ροή εναλλασσόμενου ρεύματος στην περιέλιξη του ρότορα. Το ρεύμα του ρότορα δημιουργεί το δικό του μαγνητικό πεδίο, η αλληλεπίδραση του με το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του στάτορα οδηγεί στην περιστροφή του δρομέα μετά τα πεδία. Η ιδέα της ασύγχρονης κινητήριας λειτουργίας απεικονίζεται πιο ξεκάθαρα από την απλή εμπειρία που έδειξε ο Γάλλος ακαδημαϊκός Arago τον 18ο αιώνα (εικ. 5). Εάν ο μαγνήτης σχήματος πέτου περιστρέφεται με σταθερή ταχύτητα πλησίον ενός μεταλλικού δίσκου, ο οποίος ευρίσκεται ελεύθερα στον άξονα, τότε ο δίσκος αρχίζει να περιστρέφεται μετά τον μαγνήτη με μια ορισμένη ταχύτητα μικρότερη από την ταχύτητα περιστροφής του μαγνήτη.

Το Σχ. 5. Ζήστε την εμπειρία του Arago, εξηγώντας την αρχή του ασύγχρονου κινητήρα

Αυτό το φαινόμενο εξηγείται με βάση το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Όταν οι πόλοι μαγνητών κινούνται κοντά στην επιφάνεια του δίσκου, προκαλείται ηλεκτρομαγνητική δύναμη στα περιγράμματα κάτω από τον πόλο και εμφανίζονται ρεύματα που δημιουργούν ένα μαγνητικό πεδίο του δίσκου. Ένας αναγνώστης που δυσκολεύεται να φανταστεί αγώγιμα περιγράμματα σε ένα στερεό δίσκο μπορεί να απεικονίσει ένα δίσκο με τη μορφή ενός τροχού με πολλές αγώγιμες ακτίνες που συνδέονται με ένα χείλος και ένα μανίκι. Δύο ακτίνες, καθώς και τα τμήματα του χείλους και των δακτυλίων που τα συνδέουν, αποτελούν ένα στοιχειώδες περίγραμμα. Το πεδίο δίσκου συνδέεται με το πεδίο των πόλων ενός περιστρεφόμενου μόνιμου μαγνήτη και ο δίσκος παρασύρεται από το δικό του μαγνητικό πεδίο. Προφανώς, η μεγαλύτερη ηλεκτροκινητική δύναμη θα προκληθεί στα περιγράμματα του δίσκου όταν ο δίσκος είναι ακίνητος και αντιστρόφως, ο μικρότερος όταν πλησιάζει η ταχύτητα περιστροφής του δίσκου. Όσον αφορά έναν πραγματικό ασύγχρονο κινητήρα, παρατηρούμε ότι η βραχυκυκλωμένη περιέλιξη του ρότορα μπορεί να εξομοιωθεί με ένα δίσκο και την περιέλιξη του στάτορα με μαγνητικό πυρήνα σε έναν περιστρεφόμενο μαγνήτη. Ωστόσο, η περιστροφή του μαγνητικού πεδίου στον στατικό στάτορα α οφείλεται σε ένα τριφασικό σύστημα ρευμάτων που ρέουν σε τριφασική περιέλιξη με χωρική μετατόπιση φάσης.

Διάταξη, αρχή της λειτουργίας του ασύγχρονου κινητήρα

Ένας ασύγχρονος κινητήρας είναι μια μηχανή AC. Η λέξη "ασύγχρονη" σημαίνει μη ταυτόχρονη. Στην περίπτωση αυτή, εννοείται ότι στους ασύγχρονους κινητήρες η συχνότητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου διαφέρει από τη συχνότητα περιστροφής του δρομέα. Τα κύρια μέρη του μηχανήματος είναι ο στάτορας και ο ρότορας, διαχωρισμένα μεταξύ τους με ομοιόμορφο κενό αέρα.

Εικ.1. Ασύγχρονοι κινητήρες

Ο στάτορας είναι ένα σταθερό μέρος της μηχανής (σχήμα 1, α). Προκειμένου να μειωθούν οι απώλειες των φούσκων, ο πυρήνας του συναρμολογείται από συμπιεσμένα φύλλα ηλεκτρικού χάλυβα με πάχος 0,35-0,5 mm, απομονωμένα μεταξύ τους από ένα στρώμα βερνικιού. Στην υποδοχή του μαγνητικού κυκλώματος στάτη τοποθετείται μια περιέλιξη. Σε τριφασικούς κινητήρες, η περιέλιξη είναι τριφασική. Οι φάσεις της περιέλιξης μπορούν να συνδεθούν σε ένα αστέρι ή ένα τρίγωνο, ανάλογα με το μέγεθος της τάσης του δικτύου.

Ο ρότορας είναι ένα περιστρεφόμενο τμήμα του κινητήρα. Ο μαγνητικός πυρήνας του ρότορα είναι ένας κύλινδρος κατασκευασμένος από κομμένα φύλλα ηλεκτρικού χάλυβα (Σχήμα 1, β. C). Στις υποδοχές του δρομέα τοποθετείται τύλιγμα, ανάλογα με τον τύπο του τυλίγματος, οι ρότορες των ασύγχρονων κινητήρων χωρίζονται σε βραχυκύκλωμα και φάση (με δακτυλίδια ολίσθησης). Μία βραχυκυκλωμένη περιέλιξη είναι μία μη μονωμένη ράβδος χαλκού ή αλουμινίου (Σχήμα 1, d) συνδεδεμένη με τα άκρα των δακτυλίων του ίδιου υλικού ("κλωβός σκίουρου").

Στο ρότορα φάσης (βλέπε σχήμα 1, γ) στις εγκοπές του μαγνητικού κυκλώματος υπάρχει τριφασική περιέλιξη, οι φάσεις της οποίας συνδέονται με ένα αστέρι. Τα ελεύθερα άκρα των φάσεων της περιέλιξης συνδέονται με τρεις δακτυλίους ολίσθησης χαλκού τοποθετημένους πάνω στον άξονα του κινητήρα. Οι δακτύλιοι ολίσθησης είναι μονωμένοι ο ένας από τον άλλο και από τον άξονα. Στους δακτυλίους πιεσμένες βούρτσες άνθρακα ή χαλκού-γραφίτη. Μέσω των δακτυλίων επαφής και των βουρτσών στην περιέλιξη του ρότορα, μπορείτε να ενεργοποιήσετε ένα τριφασικό ρεοστάτη εκκίνησης και ρύθμισης.

Η μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια σε έναν ασύγχρονο κινητήρα πραγματοποιείται μέσω ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο είναι μια σταθερή ροή, που περιστρέφεται στο διάστημα με μια σταθερή γωνιακή ταχύτητα.

Οι απαραίτητες συνθήκες για τη διέγερση ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου είναι:

- χωρική μετατόπιση των αξόνων των πηνίων στάτορα,

- χρονική μετατόπιση των ρευμάτων στα πηνία στάτορα.

Η πρώτη απαίτηση ικανοποιείται από την κατάλληλη θέση των μαγνητικών πηνίων στον μαγνητικό πυρήνα του στάτη. Ο άξονας φάσης της περιέλιξης μετατοπίζεται στο διάστημα κατά γωνία 120º. Η δεύτερη προϋπόθεση εξασφαλίζεται από την τροφοδοσία σε πηνίο στάτορα ενός τριφασικού συστήματος τάσης.

Όταν ο κινητήρας είναι ενεργοποιημένος σε ένα τριφασικό δίκτυο, ένα σύστημα ρευμάτων της ίδιας συχνότητας και πλάτους καθορίζεται στην περιέλιξη στάτορα, οι περιοδικές μεταβολές των οποίων σε σχέση με το άλλο γίνονται με καθυστέρηση 1/3 της περιόδου.

Τα ρεύματα των φάσεων της περιέλιξης δημιουργούν ένα μαγνητικό πεδίο που περιστρέφεται σε σχέση με τον στάτορα με συχνότητα n₁. στροφές ανά λεπτό, η οποία ονομάζεται σύγχρονη ταχύτητα κινητήρα:

όπου f₁ - συχνότητα δικτύου, Hz,

p είναι ο αριθμός ζευγών πόλων του μαγνητικού πεδίου.

Με την τρέχουσα συχνότητα συχνότητας Hz, η συχνότητα περιστροφής πεδίου σύμφωνα με τον τύπο (1) και ανάλογα με τον αριθμό ζευγών πόλων έχει τις ακόλουθες τιμές:

Περιστρέφοντας, το πεδίο διασχίζει τους αγωγούς περιέλιξης του δρομέα, προκαλώντας ένα emf μέσα τους. Όταν η περιέλιξη του ρότορα είναι κλειστή, το EMF προκαλεί ρεύματα, όταν αλληλεπιδρά με ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, εμφανίζεται μια περιστρεφόμενη ηλεκτρομαγνητική ροπή. Η συχνότητα περιστροφής του δρομέα στη λειτουργία κινητήρα του ασύγχρονου μηχανήματος είναι πάντοτε μικρότερη από τη συχνότητα περιστροφής του πεδίου, δηλ. ο δρομέας παραμένει πίσω από το περιστρεφόμενο πεδίο. Μόνο κάτω από αυτές τις συνθήκες είναι η EMF που προκαλείται στους αγωγούς του δρομέα, δημιουργείται ρεύμα και δημιουργείται ροπή. Το φαινόμενο της καθυστέρησης του ρότορα από το μαγνητικό πεδίο ονομάζεται ολίσθηση. Ο βαθμός καθυστέρησης του ρότορα από το μαγνητικό πεδίο χαρακτηρίζεται από το μέγεθος της σχετικής ολίσθησης

όπου n₂ - ταχύτητα δρομέα, rpm

Για τους ασύγχρονους κινητήρες, η ολίσθηση μπορεί να κυμαίνεται από 1 (έναρξη) έως μια τιμή κοντά στο 0 (σε αδράνεια).

185.154.22.117 © studopedia.ru δεν είναι ο συντάκτης του υλικού που δημοσιεύτηκε. Παρέχει όμως τη δυνατότητα δωρεάν χρήσης. Υπάρχει παραβίαση πνευματικών δικαιωμάτων; Γράψτε μας.

Ασύγχρονος κινητήρας - αρχή λειτουργίας και συσκευής

Στις 8 Μαρτίου 1889, ο μεγαλύτερος ρώσος επιστήμονας και μηχανικός Μιχαήλ Όσιποβιτς Ντολίβο-Ντοβολόλσκι εφευρέθηκε τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας με βραχυκυκλωμένο ρότορα.

Οι σύγχρονοι ασύγχρονοι τριφασικοί κινητήρες είναι μετατροπείς της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια. Λόγω της απλότητας, του χαμηλού κόστους και της υψηλής αξιοπιστίας, οι κινητήρες επαγωγής χρησιμοποιούνται ευρέως. Είναι παρόντες παντού, είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος κινητήρα, παράγονται το 90% του συνολικού αριθμού των κινητήρων στον κόσμο. Ο ασύγχρονος κινητήρας έκανε πραγματικά μια τεχνική επανάσταση σε ολόκληρη την παγκόσμια βιομηχανία.

Η τεράστια δημοτικότητα των ασύγχρονων κινητήρων συνδέεται με την απλότητα της λειτουργίας τους, το χαμηλό κόστος και την αξιοπιστία τους.

Ο ασύγχρονος κινητήρας είναι ασύγχρονος μηχανισμός που έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει την εναλλασσόμενη ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Η ίδια η λέξη ασύγχρονη δεν σημαίνει ταυτόχρονη. Στην περίπτωση αυτή, εννοείται ότι με τους ασύγχρονους κινητήρες η ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα είναι πάντα μεγαλύτερη από την ταχύτητα του δρομέα. Οι ασύγχρονοι κινητήρες λειτουργούν, όπως είναι σαφές από τον ορισμό, από ένα δίκτυο AC.

Συσκευή

Στην εικόνα: 1 - άξονας, 2,6 - ρουλεμάν, 3,8 - θωρακισμένα ράφια, 4 - πόδια, 5 - περίβλημα ανεμιστήρα, 7 - πτερωτή ανεμιστήρα, 9 - στροφείο.

Τα κύρια μέρη του επαγωγικού κινητήρα είναι ο στάτορας (10) και ο ρότορας (9).

Ο στάτορας έχει κυλινδρικό σχήμα και συναρμολογείται από φύλλα χάλυβα. Στις εγκοπές του πυρήνα στάτορα υπάρχουν περιελίξεις στάτορα, οι οποίες είναι κατασκευασμένες από σύρμα περιέλιξης. Ο άξονας των περιελίξεων μετατοπίζεται στο χώρο σε σχέση μεταξύ τους υπό γωνία 120 °. Ανάλογα με την παρεχόμενη τάση, τα άκρα των περιελίξεων συνδέονται με ένα τρίγωνο ή ένα αστέρι.

Οι ρότορες ενός επαγωγικού κινητήρα είναι δύο τύπων: ένας βραχυκυκλωμένος και ένας στροφέας φάσης.

Ένας βραχυκυκλωμένος ρότορας είναι ένας πυρήνας κατασκευασμένος από φύλλα χάλυβα. Το τετηγμένο αλουμίνιο χύνεται στις αυλακώσεις αυτού του πυρήνα, με αποτέλεσμα το σχηματισμό ράβδων που βραχυκυκλώνονται με ακραίες δακτυλίους. Αυτό το σχέδιο ονομάζεται "κλουβί σκίουρου". Σε κινητήρες υψηλής ισχύος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί χαλκός αντί αλουμινίου. Ο κλωβός του σκίουρου είναι μια βραχυκυκλωμένη περιέλιξη του ρότορα, εξ ου και το ίδιο το όνομα.

Ο ρότορας φάσης έχει τριφασική περιέλιξη, η οποία πρακτικά δεν διαφέρει από την περιέλιξη του στάτη. Στις περισσότερες περιπτώσεις, τα άκρα των περιελίξεων του στροφείου του ρότορα συνδέονται σε ένα αστέρι και τα ελεύθερα άκρα τροφοδοτούνται στους δακτυλίους ολίσθησης. Με τη βοήθεια των βούρτσας που συνδέονται με τους δακτυλίους, μπορεί να εισαχθεί ένας πρόσθετος αντιστάτης στο κύκλωμα περιέλιξης του ρότορα. Αυτό είναι απαραίτητο για να μπορέσετε να αλλάξετε την αντίσταση στο κύκλωμα του δρομέα, διότι συμβάλλει στη μείωση των μεγάλων ρευμάτων εισόδου. Διαβάστε περισσότερα σχετικά με το στροφείο φάσης στο άρθρο - ασύγχρονος κινητήρας με στροφείο φάσης.

Αρχή λειτουργίας

Όταν εφαρμόζεται τάση στην περιέλιξη του στάτορα, δημιουργείται μαγνητική ροή σε κάθε φάση, η οποία ποικίλλει ανάλογα με τη συχνότητα της εφαρμοζόμενης τάσης. Αυτές οι μαγνητικές ροές μετατοπίζονται μεταξύ τους κατά 120 °. τόσο στο χρόνο όσο και στο διάστημα. Η προκύπτουσα μαγνητική ροή έτσι περιστρέφεται.

Η προκύπτουσα μαγνητική ροή του στάτορα περιστρέφεται και έτσι δημιουργεί μια ηλεκτρομαγνητική δύναμη στους αγωγούς του δρομέα. Δεδομένου ότι η περιέλιξη του ρότορα έχει κλειστό ηλεκτρικό κύκλωμα, δημιουργείται ρεύμα το οποίο, με τη σειρά του, αλληλεπιδρά με τη μαγνητική ροή του στάτορα, δημιουργεί μια ροπή εκκίνησης του κινητήρα, τείνοντας να γυρίσει τον δρομέα προς την κατεύθυνση της περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Όταν φτάσει στην τιμή, τη ροπή πέδησης του δρομέα, και στη συνέχεια υπερβαίνει, ο ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται. Όταν συμβαίνει αυτό, το αποκαλούμενο ολίσθηση.

Οι διαφάνειες είναι μια ποσότητα που δείχνει πως η σύγχρονη συχνότητα n₁ το μαγνητικό πεδίο του στάτορα είναι μεγαλύτερο από την ταχύτητα του δρομέα n₂. ως ποσοστό.

Η ολίσθηση είναι μια εξαιρετικά σημαντική ποσότητα. Στην αρχική στιγμή, είναι ίση με την ενότητα, αλλά όσον αφορά τη συχνότητα περιστροφής n₂ σχετική διαφορά συχνότητας ρότορα n₁ -n₂ μειώνεται, με αποτέλεσμα να μειώνεται το EMF και το ρεύμα στους αγωγούς του δρομέα, γεγονός που οδηγεί σε μείωση της ροπής. Σε κατάσταση αναμονής, όταν ο κινητήρας λειτουργεί χωρίς φορτίο στον άξονα, η ολίσθηση είναι ελάχιστη, αλλά με αύξηση της στατικής ροπής, αυξάνεται σε s_cr - κρίσιμη ολίσθηση. Εάν ο κινητήρας υπερβεί αυτή την τιμή, μπορεί να εμφανιστεί η λεγόμενη ανατροπή του κινητήρα και να έχει ως αποτέλεσμα την ασταθή λειτουργία του. Οι τιμές ολίσθησης κυμαίνονται από 0 έως 1, για ασύγχρονους κινητήρες γενικής χρήσης, είναι σε ονομαστική λειτουργία - 1 - 8%.

Από τη στιγμή που θα σταματήσει η ισορροπία μεταξύ της ηλεκτρομαγνητικής ροπής, προκαλώντας την περιστροφή του ρότορα και τη ροπή πέδησης που δημιουργείται από το φορτίο στον άξονα του κινητήρα, η διαδικασία αλλαγής των τιμών.

Συνεπώς, η αρχή του κινητήρα επαγωγής είναι στην αλληλεπίδραση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και τα ρεύματα του στάτη οι οποίες προκαλούνται από αυτόν τον μαγνητικό πεδίο στον ρότορα. Επιπλέον, η ροπή μπορεί να συμβεί μόνο εάν υπάρχει διαφορά στη συχνότητα περιστροφής των μαγνητικών πεδίων.

Ασύγχρονος κινητήρας - αρχή λειτουργίας και συσκευής

Στις 8 Μαρτίου 1889, ο μεγαλύτερος ρώσος επιστήμονας και μηχανικός Μιχαήλ Όσιποβιτς Ντολίβο-Ντοβολόλσκι εφευρέθηκε τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας με βραχυκυκλωμένο ρότορα.

Οι σύγχρονοι ασύγχρονοι τριφασικοί κινητήρες είναι μετατροπείς της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια. Λόγω της απλότητας, του χαμηλού κόστους και της υψηλής αξιοπιστίας, οι κινητήρες επαγωγής χρησιμοποιούνται ευρέως. Είναι παρόντες παντού, είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος κινητήρα, παράγονται το 90% του συνολικού αριθμού των κινητήρων στον κόσμο. Ο ασύγχρονος κινητήρας έκανε πραγματικά μια τεχνική επανάσταση σε ολόκληρη την παγκόσμια βιομηχανία.

Η τεράστια δημοτικότητα των ασύγχρονων κινητήρων συνδέεται με την απλότητα της λειτουργίας τους, το χαμηλό κόστος και την αξιοπιστία τους.

Ο ασύγχρονος κινητήρας είναι ασύγχρονος μηχανισμός που έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει την εναλλασσόμενη ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Η ίδια η λέξη ασύγχρονη δεν σημαίνει ταυτόχρονη. Στην περίπτωση αυτή, εννοείται ότι με τους ασύγχρονους κινητήρες η ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα είναι πάντα μεγαλύτερη από την ταχύτητα του δρομέα. Οι ασύγχρονοι κινητήρες λειτουργούν, όπως είναι σαφές από τον ορισμό, από ένα δίκτυο AC.

Συσκευή

Στην εικόνα: 1 - άξονας, 2,6 - ρουλεμάν, 3,8 - θωρακισμένα ράφια, 4 - πόδια, 5 - περίβλημα ανεμιστήρα, 7 - πτερωτή ανεμιστήρα, 9 - στροφείο.

Τα κύρια μέρη του επαγωγικού κινητήρα είναι ο στάτορας (10) και ο ρότορας (9).

Ο στάτορας έχει κυλινδρικό σχήμα και συναρμολογείται από φύλλα χάλυβα. Στις εγκοπές του πυρήνα στάτορα υπάρχουν περιελίξεις στάτορα, οι οποίες είναι κατασκευασμένες από σύρμα περιέλιξης. Ο άξονας των περιελίξεων μετατοπίζεται στο χώρο σε σχέση μεταξύ τους υπό γωνία 120 °. Ανάλογα με την παρεχόμενη τάση, τα άκρα των περιελίξεων συνδέονται με ένα τρίγωνο ή ένα αστέρι.

Οι ρότορες ενός επαγωγικού κινητήρα είναι δύο τύπων: ένας βραχυκυκλωμένος και ένας στροφέας φάσης.

Ένας βραχυκυκλωμένος ρότορας είναι ένας πυρήνας κατασκευασμένος από φύλλα χάλυβα. Το τετηγμένο αλουμίνιο χύνεται στις αυλακώσεις αυτού του πυρήνα, με αποτέλεσμα το σχηματισμό ράβδων που βραχυκυκλώνονται με ακραίες δακτυλίους. Αυτό το σχέδιο ονομάζεται "κλουβί σκίουρου". Σε κινητήρες υψηλής ισχύος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί χαλκός αντί αλουμινίου. Ο κλωβός του σκίουρου είναι μια βραχυκυκλωμένη περιέλιξη του ρότορα, εξ ου και το ίδιο το όνομα.

Ο ρότορας φάσης έχει τριφασική περιέλιξη, η οποία πρακτικά δεν διαφέρει από την περιέλιξη του στάτη. Στις περισσότερες περιπτώσεις, τα άκρα των περιελίξεων του στροφείου του ρότορα συνδέονται σε ένα αστέρι και τα ελεύθερα άκρα τροφοδοτούνται στους δακτυλίους ολίσθησης. Με τη βοήθεια των βούρτσας που συνδέονται με τους δακτυλίους, μπορεί να εισαχθεί ένας πρόσθετος αντιστάτης στο κύκλωμα περιέλιξης του ρότορα. Αυτό είναι απαραίτητο για να μπορέσετε να αλλάξετε την αντίσταση στο κύκλωμα του δρομέα, διότι συμβάλλει στη μείωση των μεγάλων ρευμάτων εισόδου. Διαβάστε περισσότερα σχετικά με το στροφείο φάσης στο άρθρο - ασύγχρονος κινητήρας με στροφείο φάσης.

Αρχή λειτουργίας

Όταν εφαρμόζεται τάση στην περιέλιξη του στάτορα, δημιουργείται μαγνητική ροή σε κάθε φάση, η οποία ποικίλλει ανάλογα με τη συχνότητα της εφαρμοζόμενης τάσης. Αυτές οι μαγνητικές ροές μετατοπίζονται μεταξύ τους κατά 120 °, τόσο στο χρόνο όσο και στο διάστημα. Η προκύπτουσα μαγνητική ροή έτσι περιστρέφεται.

Η προκύπτουσα μαγνητική ροή του στάτορα περιστρέφεται και έτσι δημιουργεί μια ηλεκτρομαγνητική δύναμη στους αγωγούς του δρομέα. Δεδομένου ότι η περιέλιξη του ρότορα έχει κλειστό ηλεκτρικό κύκλωμα, δημιουργείται ρεύμα το οποίο, με τη σειρά του, αλληλεπιδρά με τη μαγνητική ροή του στάτορα, δημιουργεί μια ροπή εκκίνησης του κινητήρα, τείνοντας να γυρίσει τον δρομέα προς την κατεύθυνση της περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Όταν φτάσει στην τιμή, τη ροπή πέδησης του δρομέα, και στη συνέχεια υπερβαίνει, ο ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται. Όταν συμβαίνει αυτό, το αποκαλούμενο ολίσθηση.

Το Slip s είναι μια ποσότητα που δείχνει πως η σύγχρονη συχνότητα n₁ το μαγνητικό πεδίο του στάτορα είναι μεγαλύτερο από την ταχύτητα του δρομέα n₂, ως ποσοστό.

Η ολίσθηση είναι μια εξαιρετικά σημαντική ποσότητα. Στην αρχική στιγμή, είναι ίση με την ενότητα, αλλά όσον αφορά τη συχνότητα περιστροφής n₂ σχετική διαφορά συχνότητας ρότορα n₁-n₂ μειώνεται, με αποτέλεσμα να μειώνεται το EMF και το ρεύμα στους αγωγούς του δρομέα, γεγονός που οδηγεί σε μείωση της ροπής. Σε κατάσταση αναμονής, όταν ο κινητήρας λειτουργεί χωρίς φορτίο στον άξονα, η ολίσθηση είναι ελάχιστη, αλλά με αύξηση της στατικής ροπής, αυξάνεται σε s_cr - κρίσιμη ολίσθηση. Εάν ο κινητήρας υπερβεί αυτή την τιμή, μπορεί να εμφανιστεί η λεγόμενη ανατροπή του κινητήρα και να έχει ως αποτέλεσμα την ασταθή λειτουργία του. Οι τιμές ολίσθησης κυμαίνονται από 0 έως 1, για ασύγχρονους κινητήρες γενικής χρήσης, είναι σε ονομαστική λειτουργία - 1 - 8%.

Από τη στιγμή που θα σταματήσει η ισορροπία μεταξύ της ηλεκτρομαγνητικής ροπής, προκαλώντας την περιστροφή του ρότορα και τη ροπή πέδησης που δημιουργείται από το φορτίο στον άξονα του κινητήρα, η διαδικασία αλλαγής των τιμών.

Συνεπώς, η αρχή του κινητήρα επαγωγής είναι στην αλληλεπίδραση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και τα ρεύματα του στάτη οι οποίες προκαλούνται από αυτόν τον μαγνητικό πεδίο στον ρότορα. Επιπλέον, η ροπή μπορεί να συμβεί μόνο εάν υπάρχει διαφορά στη συχνότητα περιστροφής των μαγνητικών πεδίων.

Μηχανή κινητήρα και αρχή λειτουργίας

Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρική συσκευή για τη μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια. Σήμερα, οι ηλεκτροκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία για την οδήγηση διαφόρων μηχανών και μηχανισμών. Στο σπίτι, εγκαθίστανται σε ένα πλυντήριο ρούχων, ψυγείο, αποχυμωτή, επεξεργαστή τροφίμων, ανεμιστήρες, ηλεκτρικές ξυριστικές μηχανές κλπ. Κινητήρες που κινούνται σε κίνηση, συσκευές και μηχανισμοί που συνδέονται με αυτό.

Σε αυτό το άρθρο θα μιλήσω για τους πιο συνηθισμένους τύπους και αρχές λειτουργίας ηλεκτρικών κινητήρων AC, που χρησιμοποιούνται ευρέως στο γκαράζ, στο σπίτι ή στο εργαστήριο.

Πώς λειτουργεί ένας ηλεκτροκινητήρας

Ο κινητήρας βασίζεται στο αποτέλεσμα που ανακαλύφθηκε από τον Michael Faraday το 1821. Έκανε την ανακάλυψη ότι στην αλληλεπίδραση του ηλεκτρικού ρεύματος σε έναν αγωγό και έναν μαγνήτη, μπορεί να προκύψει συνεχής περιστροφή.

Εάν ένα πλαίσιο τοποθετηθεί σε ένα κατακόρυφο μαγνητικό πεδίο σε ομοιόμορφη θέση και ένα ρεύμα περνά μέσα από αυτό, τότε ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο θα προκύψει γύρω από τον αγωγό, ο οποίος θα αλληλεπιδράσει με τους πόλους των μαγνητών. Από ένα πλαίσιο θα απωθείται και το άλλο θα προσελκύσει. Ως αποτέλεσμα, το πλαίσιο θα γυρίσει σε οριζόντια θέση, στην οποία το αποτέλεσμα του μαγνητικού πεδίου στον αγωγό θα είναι μηδέν. Προκειμένου η περιστροφή να συνεχιστεί, πρέπει να προσθέσετε ένα άλλο πλαίσιο υπό γωνία ή να αλλάξετε την κατεύθυνση του ρεύματος στο πλαίσιο στην κατάλληλη στιγμή. Στο σχήμα, αυτό γίνεται με τη βοήθεια δύο ημικυκλίων, τα οποία γειτνιάζουν με τις πλάκες επαφής από την μπαταρία. Ως αποτέλεσμα, μετά από μια μισή στροφή, η πολικότητα αλλάζει και η περιστροφή συνεχίζεται.

Στους σύγχρονους ηλεκτρικούς κινητήρες, αντί για μόνιμους μαγνήτες, χρησιμοποιούνται πηνία επαγωγής ή ηλεκτρομαγνήτες για τη δημιουργία μαγνητικού πεδίου. Εάν αποσυναρμολογήσετε οποιοδήποτε κινητήρα, τότε θα δείτε πηνία καλυμμένου καλωδίου με μονωτικό βερνίκι. Αυτά τα πηνία είναι ο ηλεκτρομαγνήτης, ή όπως αποκαλούνται οι τύλιγες διέγερσης.

Στην καθημερινή ζωή, οι ίδιοι μόνιμοι μαγνήτες χρησιμοποιούνται στα παιδικά παιχνίδια με μπαταρίες.

Σε άλλους, ισχυρότερους κινητήρες, χρησιμοποιούνται μόνο ηλεκτρομαγνήτες ή περιελίξεις. Το περιστρεφόμενο τμήμα μαζί τους καλείται ρότορα και το σταθερό μέρος είναι ο στάτορας.

Τύποι ηλεκτρικών κινητήρων

Σήμερα, υπάρχουν πολλοί ηλεκτρικοί κινητήρες διαφορετικών σχεδίων και τύπων. Μπορούν να χωριστούν ανάλογα με τον τύπο τροφοδοσίας:

1. AC που τροφοδοτείται απευθείας από το δίκτυο.
2. DC, που τροφοδοτούνται από μπαταρίες, μπαταρίες, τροφοδοτικά ή άλλες πηγές DC.

Σύμφωνα με την αρχή της εργασίας:

1. Σύγχρονη, στην οποία υπάρχει περιέλιξη στο ρότορα και μηχανισμός βούρτσας για την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος.
2. Ασύγχρονος, ο ευκολότερος και πιο κοινός τύπος κινητήρα. Δεν έχουν πινέλα και περιελίξεις στο ρότορα.

Ένας συγχρονισμένος κινητήρας περιστρέφεται συγχρόνως με ένα μαγνητικό πεδίο που τον περιστρέφει και με έναν ασύγχρονο κινητήρα ο ρότορας περιστρέφεται πιο αργά από ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στον στάτορα.

Η αρχή λειτουργίας και ασύγχρονος κινητήρας της συσκευής

Στην περίπτωση ενός ασύγχρονου κινητήρα, οι περιελίξεις του στάτορα στοιβάζονται (για 380 Volts θα υπάρχουν 3), οι οποίες δημιουργούν ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Οι άκρες σύνδεσης τους εμφανίζονται σε ειδικό τερματικό. Οι περιελίξεις ψύχονται λόγω του ανεμιστήρα που είναι τοποθετημένος στον άξονα στο άκρο του ηλεκτροκινητήρα.

Ο ρότορας, ο οποίος είναι ενσωματωμένος με τον άξονα, είναι κατασκευασμένος από μεταλλικές ράβδους, οι οποίοι είναι κλεισμένοι μεταξύ τους και στις δύο πλευρές, γι 'αυτό ονομάζεται βραχυκύκλωμα.
Χάρη σε αυτό το σχέδιο, εξαλείφεται η ανάγκη συχνής περιοδικής συντήρησης και αντικατάστασης των πινέλων τροφοδοσίας, η αξιοπιστία, η ανθεκτικότητα και η αξιοπιστία πολλαπλασιάζονται.

Κατά κανόνα, η κύρια αιτία ασύγχρονης θραύσης του κινητήρα είναι η φθορά των εδράνων στα οποία περιστρέφεται ο άξονας.

Η αρχή της λειτουργίας. Για να λειτουργήσει ένας ασύγχρονος κινητήρας, είναι απαραίτητο ο ρότορας να περιστρέφεται πιο αργά από το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο του στάτορα, ως αποτέλεσμα του οποίου προκαλείται ηλεκτρομαγνητικό πεδίο (ηλεκτρικό ρεύμα) στον ρότορα. Εδώ η σημαντική προϋπόθεση είναι, αν ο ρότορας περιστρέφεται με την ίδια ταχύτητα με το μαγνητικό πεδίο, τότε σε αυτό, σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, δεν θα υπήρχε EMF και επομένως δεν θα υπήρχε περιστροφή. Αλλά στην πραγματικότητα, λόγω της τριβής των ρουλεμάν ή του φορτίου στον άξονα, ο δρομέας θα περιστρέφεται πάντα πιο αργά.

Οι μαγνητικοί πόλοι συνεχώς περιστρέφονται στις περιελίξεις του κινητήρα και η κατεύθυνση του ρεύματος στο ρότορα αλλάζει διαρκώς. Σε μια χρονική στιγμή, για παράδειγμα, η κατεύθυνση των ρευμάτων στις περιελίξεις του στάτη και του ρότορα παρουσιάζεται σχηματικά με τη μορφή σταυρών (το ρεύμα ρέει από εμάς) και των σημείων (το ρεύμα ρέει προς εμάς). Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο απεικονίζεται απεικονιζόμενο από τη διακεκομμένη γραμμή.

Για παράδειγμα, πώς λειτουργεί ένα κυκλικό πριόνι. Ο μεγαλύτερος κύκλος εργασιών της δεν είναι φορτίο. Αλλά μόλις αρχίσουμε να κόβουμε την πλάκα, μειώνεται η ταχύτητα περιστροφής και ταυτόχρονα ο ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται πιο αργά σε σχέση με το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και, σύμφωνα με τους νόμους της ηλεκτροτεχνίας, αρχίζει να προκαλεί μια ακόμη μεγαλύτερη τιμή EMF. Το ρεύμα που καταναλώνεται από τον κινητήρα μεγαλώνει και αρχίζει να λειτουργεί με πλήρη ισχύ. Εάν το φορτίο στον άξονα είναι τόσο μεγάλο που σταματάει, τότε μπορεί να προκληθεί βλάβη στον βραχυκυκλωμένο δρομέα λόγω της μέγιστης τιμής του emf που προκαλείται σε αυτόν. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο είναι σημαντικό να επιλέξετε τον κινητήρα, την κατάλληλη ισχύ. Αν πάρουμε περισσότερα, τότε η κατανάλωση ενέργειας θα είναι αδικαιολόγητη.

Η ταχύτητα περιστροφής του δρομέα εξαρτάται από τον αριθμό των πόλων. Σε 2 πόλους, η ταχύτητα περιστροφής θα είναι ίση με την ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου, ίση με το μέγιστο 3000 περιστροφές ανά δευτερόλεπτο σε συχνότητα δικτύου 50 Hz. Για να μειώσετε κατά το ήμισυ την ταχύτητα, είναι απαραίτητο να αυξήσετε τον αριθμό των πόλων στον στάτορα στα τέσσερα.

Ένα σημαντικό μειονέκτημα των ασύγχρονων κινητήρων είναι ότι τροφοδοτούνται για να ρυθμίσουν την ταχύτητα περιστροφής του άξονα μόνο με αλλαγή της συχνότητας ηλεκτρικού ρεύματος. Και έτσι δεν είναι δυνατόν να επιτευχθεί μια σταθερή συχνότητα περιστροφής του άξονα.

Η αρχή λειτουργίας και η διάταξη ενός σύγχρονου κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος

Αυτός ο τύπος ηλεκτρικού κινητήρα χρησιμοποιείται στην καθημερινή ζωή, όπου απαιτείται σταθερή ταχύτητα περιστροφής, η δυνατότητα ρύθμισης του, καθώς και αν απαιτείται ταχύτητα περιστροφής άνω των 3000 περιστροφών ανά λεπτό (αυτό είναι το μέγιστο για ασύγχρονη).

Οι σύγχρονοι κινητήρες εγκαθίστανται σε ηλεκτρικό εργαλείο, ηλεκτρική σκούπα, πλυντήριο ρούχων κ.λπ.

Στην περίπτωση ενός σύγχρονου ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος υπάρχουν περιελίξεις (3 στο σχήμα), οι οποίες επίσης τυλίγονται στον δρομέα ή στην άγκυρα (1). Οι αγωγοί τους είναι συγκολλημένοι στους τομείς του δακτυλίου συλλέκτη ή του συλλέκτη (5), στον οποίο εφαρμόζεται τάση με τη χρήση βούρτσας γραφίτη (4). Σε ποια συμπεράσματα βρίσκονται, έτσι ώστε οι βούρτσες πάντα να παρέχουν τάση μόνο για ένα ζεύγος.

Οι πιο συχνές βλάβες των κινητήρων συλλογής είναι:

1. Φθαρμένες βούρτσες ή κακή επαφή λόγω της εξασθένησης του ελατηρίου σύσφιξης.
2. Συλλέκτης ρύπανσης. Καθαρίστε με αλκοολούχα ή μη γυαλόχαρτο.
3. Φόρεμα.

Η αρχή της λειτουργίας. Η ροπή σε έναν ηλεκτρικό κινητήρα δημιουργείται ως αποτέλεσμα της αλληλεπίδρασης μεταξύ του ρεύματος οπλισμού και της μαγνητικής ροής στην περιέλιξη διέγερσης. Με αλλαγή στην κατεύθυνση του εναλλασσόμενου ρεύματος, η κατεύθυνση της μαγνητικής ροής ταυτόχρονα στο περίβλημα και στην άγκυρα θα αλλάξει, έτσι ώστε η περιστροφή να είναι πάντα στην ίδια κατεύθυνση.

Η ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής αλλάζει αλλάζοντας το μέγεθος της παρεχόμενης τάσης. Σε τρυπάνια και ηλεκτρικές σκούπες, χρησιμοποιείται ένας ρεοστάτης ή μεταβλητή αντίσταση.

Η αλλαγή στην κατεύθυνση περιστροφής είναι η ίδια με αυτή των κινητήρων συνεχούς ρεύματος, την οποία θα συζητήσω στο επόμενο άρθρο.

Το πιο σημαντικό πράγμα για τις σύγχρονες μηχανές που προσπάθησα να εξηγήσω, με περισσότερες λεπτομέρειες μπορείτε να τις διαβάσετε στη Wikipedia.

Τρόποι λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα στο επόμενο αντικείμενο.

Μονοφασικός ασύγχρονος κινητήρας: πώς λειτουργεί

Το ίδιο το όνομα αυτής της ηλεκτρικής συσκευής δείχνει ότι η ηλεκτρική ενέργεια που τροφοδοτείται σε αυτή μετατρέπεται σε περιστροφική κίνηση του δρομέα. Επιπλέον, το επίθετο "ασύγχρονο" χαρακτηρίζει την απόκλιση, την υστέρηση των ταχυτήτων περιστροφής του οπλισμού από το μαγνητικό πεδίο του στάτορα.

Η λέξη "μονοφασική" προκαλεί έναν αμφίσημο ορισμό. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο όρος "φάση" στα ηλεκτρικά ορίζει πολλά φαινόμενα:

μετατόπιση, διαφορά γωνιών μεταξύ τιμών διανυσμάτων.

δυνητικός αγωγός ηλεκτρικού κυκλώματος εναλλασσόμενου ρεύματος δύο, τριών ή τεσσάρων συρμάτων ·

μία από τις περιελίξεις στάτορα ή ρότορα τριφασικού κινητήρα ή γεννήτριας.

Ως εκ τούτου, θα πρέπει να διευκρινίσουμε αμέσως ότι γίνεται αποδεκτή η κλήση του μονοφασικού ηλεκτροκινητήρα που λειτουργεί από ένα δίκτυο AC δύο συρμάτων που αντιπροσωπεύεται από ένα δυναμικό φάσης και μηδέν. Ο αριθμός των περιελίξεων που τοποθετούνται σε διάφορες κατασκευές στάτορα δεν επηρεάζεται από αυτόν τον ορισμό.

Σχεδίαση μοτέρ

Σύμφωνα με την τεχνική του συσκευή, ένας ασύγχρονος κινητήρας αποτελείται από:

1. στάτη - στατικό, σταθερό τμήμα, κατασκευασμένο από περίβλημα με διάφορα ηλεκτροτεχνικά στοιχεία που βρίσκονται επάνω του.

2. στροφείο περιστρεφόμενο από το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο του στάτορα.

Η μηχανική σύνδεση αυτών των δύο μερών γίνεται με περιστρεφόμενα ρουλεμάν, οι εσωτερικοί δακτύλιοι των οποίων εδράζονται στις προσαρμοσμένες σχισμές του άξονα του ρότορα και οι εξωτερικοί είναι τοποθετημένοι σε προστατευτικά πλευρικά καλύμματα τοποθετημένα πάνω στον στάτορα.

Rotor

Η συσκευή της για αυτά τα μοντέλα είναι ίδια με αυτή όλων των ασύγχρονων κινητήρων: ένας μαγνητικός πυρήνας των ελασματοποιημένων πλακών που βασίζονται σε μαλακά κράματα σιδήρου είναι τοποθετημένος σε έναν ατσάλινο άξονα. Στην εξωτερική του επιφάνεια υπάρχουν αυλακώσεις στις οποίες είναι στερεωμένες οι ράβδοι αλουμινίου ή χάλκινων περιελίξεων, βραχυκυκλωμένες στα άκρα τους προς τους δακτυλίους κλεισίματος.

Ένα ηλεκτρικό ρεύμα που προκαλείται από το μαγνητικό πεδίο του στάτορα ρέει στην περιέλιξη του ρότορα και το μαγνητικό κύκλωμα χρησιμεύει για την καλή διέλευση της μαγνητικής ροής που δημιουργείται εδώ.

Τα ξεχωριστά σχέδια ρότορα για μονοφασικούς κινητήρες μπορούν να κατασκευάζονται από μη μαγνητικά ή σιδηρομαγνητικά υλικά με τη μορφή κυλίνδρου.

Στάτωρ

Ο σχεδιασμός του στάτη παρουσιάζεται επίσης:

Ο κύριος σκοπός του είναι να δημιουργήσει ένα σταθερό ή περιστρεφόμενο ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.

Η περιέλιξη του στάτη αποτελείται συνήθως από δύο κυκλώματα:

Στα πιο απλά σχέδια που σχεδιάζονται για χειροκίνητη προώθηση της άγκυρας, μπορεί να γίνει μόνο μία περιέλιξη.

Η αρχή λειτουργίας ενός ασύγχρονου μονοφασικού ηλεκτροκινητήρα

Προκειμένου να απλοποιηθεί η παρουσίαση του υλικού, ας φανταστούμε ότι η περιέλιξη στάτορα γίνεται με μία μόνο στροφή του βρόχου. Τα καλώδιά του μέσα στον στάτορα απλώνονται σε κύκλο σε 180 γωνιακούς βαθμούς. Ένα εναλλασσόμενο ημιτονοειδές ρεύμα με θετικά και αρνητικά μισά κύματα περνά μέσα από αυτό. Δεν δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο, αλλά ένα παλλόμενο μαγνητικό πεδίο.

Πώς συμβαίνουν παλμοί μαγνητικού πεδίου;

Ας αναλύσουμε αυτή τη διαδικασία με το παράδειγμα της ροής ενός θετικού ρεύματος ημικύματος στις στιγμές t1, t2, t3.

Περνά μέσα από το πάνω μέρος του αγωγού προς εμάς, και κατά μήκος του κάτω μέρους - από εμάς. Σε ένα κάθετο επίπεδο που αντιπροσωπεύεται από ένα μαγνητικό κύκλωμα, προκύπτουν μαγνητικές ροές γύρω από τον αγωγό F.

Τα ρεύματα που ποικίλουν σε πλάτος στα θεωρούμενα χρονικά σημεία δημιουργούν διαφορετικά μεγέθους ηλεκτρομαγνητικά πεδία F1, F2, F3. Δεδομένου ότι το ρεύμα στο άνω και στο κάτω μισό είναι το ίδιο, αλλά το πηνίο είναι καμπύλο, οι μαγνητικές ροές κάθε τμήματος κατευθύνονται προς την αντίθετη κατεύθυνση και καταστρέφουν την δράση του άλλου. Αυτό μπορεί να καθοριστεί από τον κανόνα ενός gimlet ή το δεξί χέρι.

Όπως μπορείτε να δείτε, με ένα θετικό μισό κύμα της περιστροφής του μαγνητικού πεδίου δεν παρατηρείται, και υπάρχει μόνο κυματισμό του στο άνω και κάτω μέρος του σύρματος, το οποίο είναι επίσης αμοιβαία ισορροπημένη στον μαγνητικό πυρήνα. Η ίδια διαδικασία συμβαίνει όταν το αρνητικό τμήμα του ημιτονοειδούς, όταν τα ρεύματα αλλάζουν κατεύθυνση προς το αντίθετο.

Δεδομένου ότι δεν υπάρχει περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, ο ρότορας θα παραμείνει ακίνητος, επειδή δεν υπάρχουν δυνάμεις που να εφαρμόζονται σε αυτό για να αρχίσει η περιστροφή.

Πώς η περιστροφή του ρότορα δημιουργείται σε ένα πεδίο παλμών

Εάν τώρα περιστρέφεται ο ρότορας, τουλάχιστον με το χέρι του, θα συνεχίσει αυτή την κίνηση.

Για να εξηγήσουμε αυτό το φαινόμενο, θα δείξουμε ότι η ολική μαγνητική ροή ποικίλλει στη συχνότητα του ημιτονοειδούς ρεύματος από το μηδέν μέχρι τη μέγιστη τιμή σε κάθε μισή περίοδο (με την αντίθετη κατεύθυνση) και αποτελείται από δύο μέρη που σχηματίζονται στο άνω και κάτω κλάδο, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Το πεδίο μαγνητικού παλμού του στάτορα αποτελείται από δύο κυκλικά με πλάτος Fmax / 2 και κινείται σε αντίθετες κατευθύνσεις με μία συχνότητα.

Σε αυτόν τον τύπο αναφέρονται:

npr και nbr της συχνότητας περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα στις εμπρόσθια και αντίστροφη διεύθυνση.

n1 είναι η ταχύτητα της περιστροφικής μαγνητικής ροής (rpm).

p είναι ο αριθμός των ζευγών πόλων.

f - τρέχουσα συχνότητα στην περιέλιξη στάτη.

Τώρα θα παραδώσουμε την περιστροφή στον κινητήρα προς τη μία κατεύθυνση και θα πάρει αμέσως την κίνηση λόγω της εμφάνισης μιας περιστροφικής ροπής που προκαλείται από την ολίσθηση του ρότορα σε σχέση με τις διαφορετικές μαγνητικές ροές της προς τα εμπρός και προς τα πίσω κατεύθυνσης.

Ας υποθέσουμε ότι η μαγνητική ροή της προς τα εμπρός κατεύθυνσης συμπίπτει με την περιστροφή του δρομέα και ότι η αντίστροφη, αντίστοιχα, θα είναι αντίθετη. Αν υποδείξουμε με n2 την ταχύτητα περιστροφής του οπλισμού σε rev / min, τότε μπορούμε να γράψουμε την έκφραση n2

Για παράδειγμα, ένας ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί σε δίκτυο 50 Hz με n1 = 1500 και n2 = 1440 περιστροφές ανά λεπτό. Ο ρότορας του έχει μια ολίσθηση σε σχέση με τη μαγνητική ροή της προς τα εμπρός κατεύθυνσης Spr = 0,04 και τη συχνότητα του ρεύματος f2pr = 2 Hz. Η αντίστροφη ολίσθηση είναι Soobr = 1,96 και η συχνότητα του ρεύματος είναι f2obr = 98 Hz.

Βάσει του νόμου του Ampere, στην αλληλεπίδραση του τρέχοντος I2pr και του μαγνητικού πεδίου Fpr, θα εμφανιστεί μια ροπή Mpr.

Εδώ η τιμή του σταθερού συντελεστή cM εξαρτάται από το σχεδιασμό του κινητήρα.

Σε αυτή την περίπτωση, η αντίστροφη μαγνητική ροή Mobr ενεργεί επίσης, η οποία υπολογίζεται από την έκφραση:

Ως αποτέλεσμα, η αλληλεπίδραση αυτών των δύο ροών θα έχει ως αποτέλεσμα:

Προσοχή! Όταν περιστρέφεται ο ρότορας, προκαλούνται ρεύματα διαφορετικών συχνοτήτων, τα οποία δημιουργούν ροπές με διαφορετικές κατευθύνσεις. Επομένως, ο οπλισμός του κινητήρα θα περιστραφεί κάτω από τη δράση ενός παλλόμενου μαγνητικού πεδίου στην κατεύθυνση από την οποία άρχισε να περιστρέφεται.

Κατά τη διάρκεια που ο μονοφασικός κινητήρας υπερνικά το ονομαστικό φορτίο, δημιουργείται μια μικρή ολίσθηση με το κύριο μερίδιο της άμεσης ροπής Mpr. Η εξουδετέρωση του φρένου, του αντίστροφου μαγνητικού πεδίου Mobr επηρεάζει πολύ λίγο λόγω της διαφοράς στις συχνότητες των ρευμάτων των εμπρόσθιων και των αντίστροφων κατευθύνσεων.

Το αντίστροφο ρεύμα f2 είναι πολύ υψηλότερο από το f2pr και η επαγωγική αντίσταση που παράγεται από το x2obr υπερβαίνει κατά πολύ το ενεργό συστατικό και παρέχει ένα μεγάλο φαινόμενο απομαγνήτισης της Fabr αντίστροφης μαγνητικής ροής, η οποία τελικά μειώνεται.

Δεδομένου ότι ο συντελεστής ισχύος του κινητήρα υπό φορτίο είναι μικρός, η αντίστροφη μαγνητική ροή δεν μπορεί να έχει ισχυρή επίδραση στον περιστρεφόμενο ρότορα.

Όταν μία φάση του δικτύου τροφοδοτείται σε έναν κινητήρα με σταθερό ρότορα (n2 = 0), η ολίσθηση, τόσο άμεση όσο και αντίστροφη, είναι ίση με μία και τα μαγνητικά πεδία και οι δυνάμεις της ροής προς τα εμπρός και προς τα πίσω είναι ισορροπημένα και δεν υπάρχει περιστροφή. Ως εκ τούτου, από την παροχή μιας φάσης είναι αδύνατο να ξετυλιχθεί ο οπλισμός του κινητήρα.

Πώς να προσδιορίσετε γρήγορα την ταχύτητα του κινητήρα:

Πώς η περιστροφή του ρότορα δημιουργείται σε μονοφασικό ασύγχρονο κινητήρα

Σε όλη την ιστορία της λειτουργίας αυτών των συσκευών, έχουν αναπτυχθεί οι ακόλουθες λύσεις σχεδιασμού:

1. Χειροκίνητη περιστροφή του άξονα με το χέρι ή το καλώδιο.

2. Η χρήση επιπρόσθετης περιέλιξης συνδεδεμένης κατά το χρόνο εκτόξευσης λόγω της αντίστασης σε ωμική, χωρητική ή επαγωγική αντίσταση.

3. διάσπαση βραχυκυκλωμένου μαγνητικού πηνίου του μαγνητικού κυκλώματος στάτη.

Η πρώτη μέθοδος χρησιμοποιήθηκε στην αρχική ανάπτυξη και δεν άρχισε να χρησιμοποιείται στο μέλλον εξαιτίας των πιθανών κινδύνων τραυματισμού κατά την εκτόξευση, αν και δεν απαιτεί τη σύνδεση επιπρόσθετων αλυσίδων.

Η χρήση της περιέλιξης της μετατόπισης φάσης στον στάτορα

Για να δοθεί η αρχική περιστροφή του ρότορα στην περιέλιξη του στάτη, κατά την εκκίνηση, συνδέεται ένα άλλο βοηθητικό, αλλά μετατοπίζεται μόνο σε γωνία 90 μοίρες. Εκτελείται με παχύτερο καλώδιο για τη διέλευση υψηλότερων ρευμάτων από ό, τι ρέει στην εργασία.

Το διάγραμμα σύνδεσης ενός τέτοιου κινητήρα φαίνεται στο σχήμα στα δεξιά.

Εδώ χρησιμοποιείται ένα κουμπί τύπου PNOS για την ενεργοποίηση, το οποίο δημιουργήθηκε ειδικά για τέτοιους κινητήρες και χρησιμοποιήθηκε ευρέως στη λειτουργία των πλυντηρίων ρούχων που κατασκευάζονται στην ΕΣΣΔ. Αυτό το κουμπί ανοίγει αμέσως τις 3 επαφές με τέτοιο τρόπο ώστε τα δύο ακραία, μετά το πάτημα και την απελευθέρωση, να παραμείνουν σταθερά στην κατάσταση ενεργοποίησης, ενώ η μέση κλείνει για λίγο και στη συνέχεια επιστρέφει στην αρχική θέση κάτω από τη δράση ενός ελατηρίου.

Οι κλειστές ακραίες επαφές μπορούν να απενεργοποιηθούν πιέζοντας το παρακείμενο κουμπί "Διακοπή".

Εκτός από τον διακόπτη του κουμπιού, για την αποσύνδεση της πρόσθετης περιέλιξης, χρησιμοποιούνται στην αυτόματη λειτουργία:

1. Φυγοκεντρικοί διακόπτες.

2. διαφορικά ή τρέχοντα ρελέ.

Για να βελτιωθεί η εκκίνηση του κινητήρα υπό φορτίο, χρησιμοποιούνται πρόσθετα στοιχεία στην περιέλιξη της μετατόπισης φάσης.

Σύνδεση μονοφασικού κινητήρα με αντίσταση εκκίνησης

Σε ένα τέτοιο σχήμα, μία ωμική αντίσταση τοποθετείται διαδοχικά στην πρόσθετη περιέλιξη στάτορα. Σε αυτή την περίπτωση, η περιέλιξη των πηνίων εκτελείται κατά τρόπο αμφίπλευρο, παρέχοντας τον συντελεστή αυτο-επαγωγής του πηνίου πολύ κοντά στο μηδέν.

Λόγω της εφαρμογής αυτών των δύο τεχνικών, όταν τα ρεύματα περνούν από διαφορετικές περιελίξεις μεταξύ τους, συμβαίνει μια μετατόπιση φάσης περίπου 30 μοιρών, η οποία είναι αρκετά αρκετή. Η διαφορά γωνίας δημιουργείται με την αλλαγή των σύνθετων αντιστάσεων σε κάθε κύκλωμα.

Με αυτή τη μέθοδο, μπορεί να συμβεί μια περιέλιξη εκκίνησης με χαμηλή αυτεπαγωγή και αυξημένη αντίσταση. Γι 'αυτό, η περιέλιξη χρησιμοποιείται με ένα μικρό αριθμό στροφών του σύρματος μιας υποτιμημένης διατομής.

Σύνδεση μονοφασικού κινητήρα με εκκίνηση πυκνωτή

Η χωρητική μετατόπιση ρεύματος στη φάση σας επιτρέπει να δημιουργήσετε μια σύνδεση βραχυπρόθεσμης περιέλιξης με έναν συνδεδεμένο σε σειρά πυκνωτή. Αυτή η αλυσίδα λειτουργεί μόνο όταν ξεκινήσει ο κινητήρας και στη συνέχεια τερματίζεται.

Η εκκίνηση του συμπυκνωτή παράγει την υψηλότερη ροπή και τον υψηλότερο συντελεστή ισχύος από την αντίσταση ή την επαγωγική μέθοδο εκκίνησης. Μπορεί να φθάσει σε τιμή 45 ÷ 50% της ονομαστικής τιμής.

Σε χωριστά κυκλώματα, προστίθεται επίσης χωρητικότητα στην αλυσίδα που λειτουργεί συνεχώς. Λόγω αυτού, επιτυγχάνονται οι αποκλίσεις των ρευμάτων στις περιελίξεις υπό γωνία της τάξης του π / 2. Σε αυτή την περίπτωση, στον στάτορα, η μετατόπιση των μέγιστων εύρους είναι αισθητή, πράγμα που παρέχει καλή ροπή στρέψης στον άξονα.

Λόγω αυτής της τεχνικής αποδοχής, ο κινητήρας είναι σε θέση να παράγει περισσότερη ισχύ κατά την εκκίνηση. Ωστόσο, αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται μόνο με δίσκους βαριάς εκκίνησης, για παράδειγμα, για να περιστρέψετε το τύμπανο ενός πλυντηρίου που είναι γεμάτο με ρούχα με νερό.

Η εκκίνηση του πυκνωτή σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής του οπλισμού. Για να γίνει αυτό, αρκεί να αλλάξετε την πολικότητα της εκκίνησης ή της εκκαθάρισης εργασίας.

Σύνδεση μονοφασικού μοτέρ με σπασμένους πόλους

Στους ασύγχρονους κινητήρες με μικρή ισχύ της τάξεως των 100 W, χρησιμοποιείται διαχωρισμός μαγνητικής ροής στάτη λόγω της συμπερίληψης βραχυκυκλωμένου βρόχου χαλκού στον μαγνητικό πόλο.

Κόβουμε σε δύο μέρη, ένας τέτοιος πόλος δημιουργεί ένα πρόσθετο μαγνητικό πεδίο, το οποίο μετατοπίζεται από το κύριο σε γωνία και το εξασθενεί στο χώρο που καλύπτεται από το πηνίο. Λόγω αυτού, δημιουργείται ένα ελλειπτικό περιστρεφόμενο πεδίο, σχηματίζοντας μια ροπή σταθερής κατεύθυνσης.

Σε τέτοιες κατασκευές, μπορούν να βρεθούν μαγνητικές απολήξεις κατασκευασμένες από χαλύβδινες πλάκες, οι οποίες κλείνουν τις άκρες των άκρων των στύλων στάτορα.

Κινητήρες παρόμοιων σχεδίων μπορούν να βρεθούν σε συσκευές ανεμιστήρων για την εμφύσηση του αέρα. Δεν έχουν την ικανότητα να αντιστρέψουν.